单项选择题
关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能，（）不正确。
A.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩（灵敏度）一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。B.FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定C.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR [axis].$PARAM [100]反转中设定D.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR [axis].$PARAM [119]正转中设定
单项选择题 机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现（）报警。
单项选择题 （）不是机器人视觉系统可应用的。
单项选择题 编码器线缆一端接（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。
