单项选择题 编码器线缆一端接（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。

单项选择题 关于机器人关节轴行程极限硬件保护，（）说法不正确。

单项选择题 FUNUC机器人的程序调整（prog.adjust）操作，通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调，（）。