问答题 水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图a所示。求力F对x，y，z轴之矩。

问答题 轴AB与铅直线成α角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面zAB成θ角，如图a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。

问答题 求图所示力F=1000N对于z轴的力矩Mz。