填空题
外力撤消后构件上能完全消失的变形称为（），不能完全消失而残留的永久变形称为（）。
弹性变形；塑性变形
填空题 机械效率等于（）功与（）功之比，它反映了（）功在机械中的有效利用程度。
填空题 平面机构具有确定运动的条件是（）。
填空题 当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
