问答题 在图示系统中，鼓轮A质量为2m，对其中心轴的回转半径为ρ。均质圆柱B、D质量分别为m5、m。圆柱D在倾角为Θ的粗糙斜面上作纯滚动。试求圆柱D中心沿斜面上升s时的加速度。

问答题 平面机构图示瞬时，O点在AB中点，α=600，BC⊥AB，已知O，C在同一水平线上，AB=20cm，va=16cm/s，试求该瞬时AB杆， BC杆的角速度及滑块C的速度

问答题 设质点沿螺旋线x=2sin4t，y=2cos4t，z=4t运动，试求质点的速度、加速度和轨道的曲率半径。