问答题 设质点沿螺旋线x=2sin4t，y=2cos4t，z=4t运动，试求质点的速度、加速度和轨道的曲率半径。

问答题 一质点沿圆滚线s=4asinθ的弧线运动，如θ为常数，则其加速度亦为一常数，试证明之。式中θ为圆滚线某点P上的切线与水平线（x轴）所成的角度，s为P点与曲线最低点之间的曲线弧长。

问答题 图示系统由均质圆轮O、C及杆AB、BC组成，其质量均为m，滑块B的质量不计。当O、A、B、C均位于同一水平线时，系统静止。对轮O施加一矩为M的力偶，M=M0cosφ，其中M0为常量，φ为圆轮O的转角。若圆轮C在水平面上只滚不滑，试求当系统处于图示位置时（OA铅垂）轮C中心的速度。