单项选择题 降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

填空题 对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

填空题 状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。