填空题 状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

填空题 对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

单项选择题 已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。