填空题 车载ATO设备中有IMUVE模块，其中的IMU意思是（）。

填空题 IMU电源模块为IMU车载单元提供DC 5V和DC （）电源。

填空题 ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。