填空题 串级控制系统由于副回的存在，具有一定的（），并适应负荷和操作条件的（）.

单项选择题 前馈-反馈调节的优点是（）。

填空题 经验法是简单调节系统应用最广泛的工程整定方法之一，它是一种（）法。（）和（）是本方法的核心。