问答题
下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。
K2的是用于系统启动时防冲击电流的，系统启动时K2断开电源经R0......(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？
问答题 什么是有静差闭环调速系统？怎样减少静差？什么是无静差闭环调速系统？怎样实现？
单项选择题 矢量控制系统是（）坐标控制系统。
