单项选择题 下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）

单项选择题 简单控制系统中调节器环节作用方向确定的方法：（）为正作用。

单项选择题 一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的激烈振荡。其中（）引起的振荡周期最短。