问答题 如图a所示，组合梁由AC和CD两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重为P1=50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷为P2=10kN。如不计梁重，求支座A、B、D三处的约束力。

问答题 水平梁AB由铰链A和BC所支持，如图a所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有1跨过滑轮的绳子，其1端水平系于墙上，另1端悬挂有重为P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A和杆BC对梁的约束力。

问答题 飞机起落架，尺寸如图a所示，A，B，C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。