单项选择题 工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动。

单项选择题 机器人的工业应用可分为四个方面。下面不属于这4个方面的是（）。

单项选择题 机器人运动学主要是把机器人相对于（）的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。