单项选择题 ‌已知系统要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。‏

单项选择题 已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。

单项选择题 已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。