单项选择题
关于发那科机器人，更换以下哪种部件，需提前做好备份：（）
A.紧急停止线路板B.FROM/SRAM模块C.轴卡D.启动程序监控芯片
单项选择题 FANUC机器人为了确保安全，在T1模式下，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）
单项选择题 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求为（）
单项选择题 ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息 （）
