问答题 （用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，液位的响应数据如下： 如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K，T和τ，并根据这些参数整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。

问答题 试述比例积分电路的工作原理（用数学表达式和阶跃响应曲线相结合的方式）。

问答题 用阶跃响应曲线分析控制器的比例微分控制规律。