判断题 励磁绕组反接法控制并励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向。

判断题 直流电机一般不允许直接启动，而要早电枢电路中串入启动电阻限制启动电流，启动电流越小越好。

判断题 直流电动机的机械特性是在稳定运行的情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。