单项选择题
关于FANUC机器人抱闸，以下说法（）是不正确的。
A.每个抱闸单元上面有两个抱闸号。B.当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。C.抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。D.每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。
多项选择题 机器密封包括（）。
多项选择题 焊接机器人有（）安全与卫生装置。
多项选择题 当FANUC机器人的主板与伺服放大器之间的通讯发生了异常，可参考的解决方法有以下哪几种？（）
