单项选择题 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和角加速度的变化规律，这句话正确与否（）。

单项选择题 步进电机属于数字控制系统控制机构，既可作为驱动电机，又可作为伺服电机，这句话正确与否（）。

单项选择题 按激磁方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否（）。