单项选择题 已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）

单项选择题 已知单位反馈系统传递函数G（s）=（s+2）/[s（s-2）（s-7）]，则该系统（）

问答题 由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为xoss=sin（2t-π/2），试确定k和c。