问答题 由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为xoss=sin（2t-π/2），试确定k和c。

问答题 试绘出下列传递函数的系统Bode图

问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr，峰值时间tp，最大超调σp和过渡过程时间ts。