问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr，峰值时间tp，最大超调σp和过渡过程时间ts。

问答题 如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题 设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。