问答题
执行器分类：（气动执行器、电动执行器）各自特点是？
气动优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆缺点：响应时间大，信号不适于远传......
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问答题 什么是不完全微分？为什么采用不完全微分？
问答题 数字调节器的优点是什么？
问答题 常用防止积分饱和的方法有哪些？
