问答题
常用防止积分饱和的方法有哪些？
1.在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用。2.在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时......
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问答题 什么是积分饱和，其危害是什么？
问答题 什么是微分时间常数？
问答题 简述微分作用的特点。
