问答题
什么是微分时间常数？
在阶跃信号输入下，比例微分调节器的输出，从一开始的跳变值，下降了微分作用输出部分的63.2%所经过的时间
问答题 简述微分作用的特点。
问答题 画出微分先行模拟调节器原理图，并说明其特点？
问答题 模拟PID调节器的基本组成及各个部分的作用是什么？
