问答题
在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分作用后，为什么要增大比例度？积分作用的最大优点是什么？
因为采用积分调节时系统的开环增益与积分速度成正比，增大积分速度会增强积分效果，从而导致系统稳定性降低。积分作......
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问答题 在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？
问答题 比例控制对控制质量有什么影响？
问答题 什么叫比例度？它是怎样定义的？
