单项选择题 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节

单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。

单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。