问答题 图a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1，r2，r3，r4，鼓轮的半径为r，闸门重力为P，齿轮的压力角为θ，不计各齿轮的自重，求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束力。

问答题 图a所示传动机构，皮带轮I，II的半径各为r1，r2，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。

问答题 如图a所示，轧碎机的活动颚板AB长600mm。设机构工作时石块施于板的垂直力F=1000N。又BC=CD=600mm，OE=100mm。不计各杆重量，试根据平衡条件计算在图示位置时电动机作用力偶矩M的大小。