单项选择题
RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。
A.曲柄轴B.中心轮C.摆线轮D.输出盘
单项选择题 电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。
单项选择题 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）
单项选择题 刚轮就是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）
