单项选择题 在采用自动路径编程时，常常需要修改目标点位置，方法有哪几种？（）①直接拖动②旋转③对准目标点方向④参数设定

判断题 紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。

判断题 笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。