判断题 笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。

单项选择题 （）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。

单项选择题 （）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。