单项选择题 力偶对物体的作用效果取决于下列因素（）。

填空题 力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

填空题 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。