填空题 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的（）总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的（）圆半径之和。

填空题 一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是（）。

填空题 满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是（）的。