问答题 知单位反馈闭环系统的开环传递函数为 请绘出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能。

问答题 请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？

问答题 求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。