单项选择题
Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
单项选择题 控制系统的稳态误差组成是（）
单项选择题 Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
单项选择题 无差系统是指（）
