填空题
过程的数学模型有两种，非参数模型和（）模型。
参数
问答题 为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
问答题 前馈控制适用于什么样的场合？
问答题 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
