填空题
Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。
正实部
填空题 由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。
单项选择题 以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）
单项选择题 关于顺馈校正说法正确的是（）
