多项选择题
全球四大主流品牌工业机器人系统包括（）。
A.发那科（Fanuc日本）B.安川（Yaskawa日本）C.埃夫特（SIASUN中国）D.库卡（KUKA德国）
多项选择题 下列哪项不属于线性运动指令（MoveL）的特点？（）
多项选择题 下列哪项不属于程序调用指令（）
单项选择题 要想让机器人TCP在一个圆形截面的边沿做重复圆周运动，至少需要确定（）个点。
