问答题
图所示液位过程的输入量为q1，流出量为q2、q3，液位为h被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻。
列写过程的微分方程组。
问答题 怎样用最小二乘法估计模型参数，最小二乘的一次完成算法与递推算法有何区别？
问答题 响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题？
问答题 什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？为什么要研究过程的数学模型？目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种？
