单项选择题
在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
A、斯坦福机器人运动学正解 B、斯坦福机器人运动学逆解 C、斯坦福机器人轨迹规划
单项选择题 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
单项选择题 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
单项选择题 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
