多项选择题
在基于模型和自适应滤波或状态观测算法的SOC估计中，以下论述正确的是（）。
A.尽管采用先进算法设计，电池模型的精度对SOC估计仍有影响B.由于采用了先进算法，因此可以不考虑采样误差、温度、老化等的影响C.基于自适应滤波或观测器的SOC估计算法是一种闭环估计算法D.与普通电流积分算法不同的是，基于自适应滤波或观测器的SOC估计算法还利用了电压信息
多项选择题 以下关于SOC估计的论断，哪些是错误的？（）
多项选择题 车用动力电池管理系统的总体特征包括（）。
单项选择题 以下关于电池管理系统软件描述中，错误的是（）。
