单项选择题

A.电池管理系统的电池状态估计模块之间相互独立,不存在关联
B.电池管理系统的分层软件结构有助于研发人员更关注于如何高效管理电池
C.在分层软件架构中,一般至少包括硬件层、服务层及应用层
D.管理系统应用层模块主要包括状态估计、充放电策略、均衡策略、热管理策略等