多项选择题
以下故障，属于第三类错误的是：（）
A.屏幕上显示诊断信息 B.控制器死机 C.示教盒锁死，没反应 D.错误指示灯亮
多项选择题 以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
多项选择题 以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
多项选择题 以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
