填空题
二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（） 时，系统处于临界阻尼状态。
φ（s）=（ωn）2/（s2+2ζωns+ωn2）；=1
单项选择题 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。
单项选择题 系统G（s）=1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（）
单项选择题 已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）
