单项选择题 常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。

单项选择题 由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）。

单项选择题 创建工件坐标系时，X1和X2点的矢量方向创建的为（）。