判断题 压力、流量的调节多采用微分调节规律，而温度、成份调节一般不采用微分调节规律（）

判断题 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）

单项选择题 调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ψ应是：（）。