单项选择题
对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）
A.系统抗干扰能力提高B.系统幅值裕度增大C.系统稳定性提高D.幅值穿越频率增大，调整时间缩短。
单项选择题 对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）
单项选择题 对于系统，施加 PID 控制后可以实现什么性能目标？（）
单项选择题 关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）
