单项选择题
关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）
A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。C.本质上是一种开环控制。D.比例项大，可以提高系统的稳定性。
单项选择题 关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）
单项选择题 关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）
单项选择题 为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）
