单项选择题 万向传动装置一般由万向节和（）组成。

单项选择题 等速（）的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中其传力点永远位于两轴交点的平分面上。

单项选择题 万向传动装置的功用是能在轴向夹角及相互位置经常发生变化的两转轴之间传递（）。